1.USB特性

• 不同設(shè)備類型，統(tǒng)一接口
• 支持熱插拔
• 靈活的供電方式
• 多級速率支持

2.分類

• OHCI主要為非PC系統(tǒng)上以及帶有SiShe ALi芯片組的PC主板上的USB芯片
• UHCI大多為Intel和Via主板上的USB控制器芯片。UHCI的硬件電路比OHCI簡單，成本第，但驅(qū)動復(fù)雜。但他們都是由USB1.1規(guī)格的。
• EHCI是有Intel等幾個廠商研發(fā)，兼容OHCI UHCI 遵循USB2.0規(guī)范

3.層次

設(shè)備  ：設(shè)備即我們所理解的設(shè)備，如一個鍵盤是一個設(shè)備，一個U盤是一個設(shè)備
配置  ：配置是功能的集合，如一個USB耳麥能錄音和播放，那么就可以存在三種配置
接口  ：如上，就分為錄音接口，播放接口
端點  ：比如播放接口會存在兩個端點，一個是左聲道，一個是右聲道

• 端點是通信的基本單位，并且方向是確定的
• 管道代表著端點與端點之間通信的能力

  4.傳輸單位

  *事務(wù)：事務(wù)一般由令牌包、數(shù)據(jù)包（可選）、握手包組成。

  

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  • 令牌包：用來啟動一個事務(wù)，總是由主機發(fā)送。
  • 數(shù)據(jù)包：可以從主機到設(shè)備，也可以由設(shè)備到主機，方向由令牌包決定。
  • 握手包：通常情況，數(shù)據(jù)的接收者發(fā)送握手包（ACK或者NAK）。

事務(wù)一般由令牌包、數(shù)據(jù)包（可選）、握手包組成。

• USB協(xié)議規(guī)定了四種傳輸類型：控制傳輸、批量傳輸、同步傳輸、中斷傳輸
  • 控制傳輸：控制傳輸事負責向USB設(shè)置一些控制信息，傳送這種事務(wù)的管道是控制管道?？刂乒艿涝赨SB設(shè)備中是必須的?？刂苽魉鸵卜譃槿齻€階段，即令牌階段、數(shù)據(jù)傳送階段、握手階段。
  • 中斷傳輸：中斷事物的數(shù)據(jù)量很小，一般用于通知Host某個事件的來臨，例如USB鼠標，鼠標移動或者鼠標單擊等操作都會通過中斷管道來向Host傳送事件。也分3個階段，令牌階段、數(shù)據(jù)傳輸階段、握手階段。
  • 同步傳輸：這是種能保證傳輸?shù)耐叫缘氖聞?wù)。如在USB攝像頭中傳輸視頻數(shù)據(jù)的時候會采用這種事務(wù)，這種事務(wù)能保證每秒有固定的傳輸量，與Bulk傳輸不同的是他允許有一定的誤碼率。同步傳輸事務(wù)只有兩個階段，令牌階段、數(shù)據(jù)階段，因為不關(guān)心數(shù)據(jù)的正確性，所以沒有握手階段。
  • 批量傳輸：用來傳輸大量數(shù)據(jù)，確保沒有數(shù)據(jù)丟失，但不保證在特定時間內(nèi)完場，U盤使用的就是批量傳輸。

    5.命名

• sysfs USB命名

2-1:1.0 設(shè)備-端口：配置.接口

第二個設(shè)備的第一個端口，使用配置0 的接口1

6.驅(qū)動架構(gòu)

USB Core

USB Core提供一些核心算法，為別的設(shè)備驅(qū)動程序提供服務(wù)，提供一個用于訪問和控制USB硬件的接口，而不用考慮系統(tǒng)當前是那種主機控制器，

USB Core、USB主機控制器 USB設(shè)備驅(qū)動三者的關(guān)系如下：

Block層 ： Net層 ： Char層 ： ---
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  USB設(shè)備驅(qū)動程序
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  USB Core
-------------------------------
  USB主機控制器(HCD)
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  硬件

HCD提供主機控制器硬件的抽象，隱藏硬件的細節(jié)，HCD只對 USB Core負責。這也就意味著我們寫USB驅(qū)動，是在調(diào)用USB Core接口的基礎(chǔ)上進行的。

我們接下來的源碼分析就從HCD開始。

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