linux如何發(fā)現(xiàn)和加載對應(yīng)的USB對應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動
1.整體流程
加載USB設(shè)備驅(qū)動-->注冊USB設(shè)備（注冊的USB設(shè)備結(jié)構(gòu)體包含了USB設(shè)備的vender ID和product ID）
USB設(shè)備插入后，匹配到vendor ID和product ID，即調(diào)用改USB注冊結(jié)構(gòu)里的probe函數(shù)，開始和USB設(shè)備進(jìn)行通信。
2.USB設(shè)備結(jié)構(gòu)體
static struct usb_driver test_usb_driver={
.OWNER = THIS_MODULE,
.name = "test USB device",
.id_table = test_usb_table_id,
.probe = test_usb_probe,
.disconnect = test_usb_disconnect
};
3.USB設(shè)備table ID
static struct usb_device_id test_usb_table_id={
{USB_DEVICE(TEST_USB_VENDOR_ID,TEST_USB_PRODUCT_ID)};
{}
};

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擴(kuò)展：
usb設(shè)備table ID對應(yīng)usb_device_id
i2c設(shè)備table ID對應(yīng)i2c_device_id

usb設(shè)備的table id保存在USB設(shè)備內(nèi)，在作為device從設(shè)備，插入host（主設(shè)備）后，host通過端口0從usb設(shè)備中讀出來。
i2c設(shè)備則是定義在device tree里，kernel啟動后，遍歷device tree，加載對應(yīng)的i2c設(shè)備驅(qū)動。